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总结起来说,电池电流与功率管电流总是相等的,而电池电流与电机电流只在功率管彻底面导通的情况下才相等,在斩波状态时是不相等的。斩波期间,电池电流是脉冲状的,而电机电流则是连续的,前者均值小于后者均值,其大小与控制脉冲的导通率和系统参数有关。
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