2023年4月17日 · 何 涛,王传礼,高 博,等.煤矿抽水蓄能电站水下巡检机器人姿态调节系统建模与分析.煤炭科学技术,2022,50(3):239-247. HE Tao,WANG Chuanli,GAO Bo,et al.Modeling andanalysis of attitude regulation system of underwater inspection robot for coal mine pumped-storage power station al Science and Technology,2022,50(3):239-247.